Avtomatska plovila
Avtomatsko plovilo Apsis je plovilo za avtonomno delo v plitvih vodah, ki predstavlja plavajočo merilno platformo z zahtevno opremo. Apsis uporablja za premikanje po vodni gladini električni pogon, je enostavno prenosljiv in zna sam izvajati številne merilne operacije. Plovilo se premika avtonomno po vnaprej definiranih poteh ali s pomočjo daljinskega vodenja s kopnega. Pri tem omogoča navigacijski sistem GPS, ki je vgrajen v plovilo, natančno geografsko spremljanje lokacije čolna. Čoln ima vgrajen tudi visokoresolucijski sonar za merjenje globin od 20 centimetrov pa do 50 metrov, z natančnostjo 1 centimeter. Plovilo je opremljeno s tihim električnim pogonskim motorjem, ki omogoča uporabo naprave na zavarovanih območjih, kot so naravni rezervati in krajinski parki.
Plovilo lahko deluje še kot logistična podpora za enostavnejše in varnejše izvajanje podvodnih dejavnostih. S pomočjo njegove kamere in natančno določljivega geografskega položaja je namreč delo podvodnih potopljačev lažje in varnejše, nadzor nad podvodno opremo pa enostavnejši.
Apsis je hkrati premični laboratorij, ki omogoča na merilnem mestu določanje različnih kemijskih in bioloških lastnosti vode. Vse to nadgrajujejo različna fizikalna in meteorološka tipala ter kasetni sistem za zajem vodnih vzorcev na globinah od 0 do 20 metrov, ki so potrebni za kasnejšo laboratorijsko analizo. Apsis lahko shrani na »krovu« do 20 vodnih vzorcev, s pomočjo katerih se lahko vrši natančnejši in hitrejši nadzor nad kakovostjo morske ali sladke vode.
Skupna teža plovila je okoli 50kg, dolgo je 2m z ugrezom 15cm. Deluje lahko 5 ur v okolju, kjer se izvajajo meritve.
Prednosti:
-
Logistična podpora pri podvodnih dejavnostih (inteligentna kamera, ROV, natančna določitev geografske pozicije podvodne opreme in potapljačev)
-
Single beam in side scan sonar
-
On-line premični laboratorij omogoča določanje različnih parametrov vode (npr.kemijski in biološki, radioaktivnost), opremljen je tudi z različnimi fizikalnimi in meteorološkimi senzorji.
-
Jemanje vzorcev za laboratorijske analize (vzorčenje na globinah 0-20m, ima kontejner za 20 vzorcev, izvaja on-line meritve kvalitete vode)
-
Enostavno opravljanje in transport
-
Možnost dodajanje dodatnih senzorjev
-
Možnost prilagoditve plovila in merilnih sistemov glede na zahteve naročnika
Storitve:
-
Hidrografske meritve
-
3D modeliranje podatkov
-
Različne analize vode
-
Vzorčevanje
Video:
YouTube - Avtomatsko plovilo Apsis
Članek: Robotizirano vozilo za merjenje globine in kakovosti vode (Delo - Znanost)





